全國
手機版|
關注公眾號|
下載手機APP 24日，在武漢青山區建造五路10千伏陽光線13號桿處，帶電作業車絕緣斗臂徐徐落下。這標志著國網湖北省電力有限公司武漢供電公司順利完結湖北首例運用自主研制機器人進行的10千伏架空線路帶電作業。
作業現場，帶電機器人準確模仿帶電作業檢修工的雙手，完結引線與主線的辨認定位、結實抓握，運用準確的激光切開技能剝離導線絕緣層，將引線與主線快速準確地放入線夾，然后緊固線夾，完結分支引線搭接作業。“這個機器人可滿足雜亂的作業環境條件，首要是為了處理現場帶電作業需求最大的帶電搭火作業，有用防止傳統帶電搭火人作業業產生的人身觸電風險。”國網武漢供電公司帶電作業中心技能人員吳鑫介紹。
這套帶電作業機器人由國網武漢供電公司、國網湖北省電科院聯合研制，是湖北省內首套自行研制、具有自主知識產權并成功應用的人工智能型配網帶電作業機器人。帶電機器人利用3D打印技能制造，一體成型，開創性的在配網領域采用等電位帶電作業形式。
專家介紹，帶電作業機器人通過采取多層組合屏蔽設計，將機器人的5項電磁抗擾水平提升到最高的A級，作業形式從夾持絕緣桿作業這種間接方式，變為機械臂直接抓取導線作業，大幅提高了作業的精度、載荷與效率。一起，根據主動實感雙目立體視覺，帶電作業機器人交融了激光雷達數據，對作業環境進行快速感知，引導機械臂、數控絕緣臂架動作，作業全過程中，人員均在地電位進行遠距離控制，完結帶電作業“機器換人”，保證人身安全。
今年以來，國網武漢供電公司已累計實施帶電作業打破2000次。此次配網線路帶電作業使用的技能，填補了湖北在10千伏配網帶電機器人自主技能上的空白。(來源：新華網宋安琪、孫雙學)
標簽：
國網武漢供電公司配網帶電作業機器人
（免費聲明：
1、本網站中的文章（包括轉貼文章）的版權僅歸原作者一切，若作者有版權聲明的或文章從其它網站轉載而順便有原一切站的版權聲明者，其版權歸屬以順便聲明為準。
2、本網站轉載于網絡的資訊內容及文章，我們會盡或許注明出處，但不掃除來源不明的情況。如果您覺得侵犯了您的權益，請告訴我們更正。若未聲明，則視為默許。由此而導致的任何法律爭議和結果，本站不承當任何職責。
3、本網站所轉載的資訊內容，僅代表作者自己的觀念，與本網站態度無關。
4、如有問題可聯系導航網編輯部，電話：010-88376188，電子郵件：bianjibu@okcis.cn）
作業現場，帶電機器人準確模仿帶電作業檢修工的雙手，完結引線與主線的辨認定位、結實抓握，運用準確的激光切開技能剝離導線絕緣層，將引線與主線快速準確地放入線夾，然后緊固線夾，完結分支引線搭接作業。“這個機器人可滿足雜亂的作業環境條件，首要是為了處理現場帶電作業需求最大的帶電搭火作業，有用防止傳統帶電搭火人作業業產生的人身觸電風險。”國網武漢供電公司帶電作業中心技能人員吳鑫介紹。
這套帶電作業機器人由國網武漢供電公司、國網湖北省電科院聯合研制，是湖北省內首套自行研制、具有自主知識產權并成功應用的人工智能型配網帶電作業機器人。帶電機器人利用3D打印技能制造，一體成型，開創性的在配網領域采用等電位帶電作業形式。
專家介紹，帶電作業機器人通過采取多層組合屏蔽設計，將機器人的5項電磁抗擾水平提升到最高的A級，作業形式從夾持絕緣桿作業這種間接方式，變為機械臂直接抓取導線作業，大幅提高了作業的精度、載荷與效率。一起，根據主動實感雙目立體視覺，帶電作業機器人交融了激光雷達數據，對作業環境進行快速感知，引導機械臂、數控絕緣臂架動作，作業全過程中，人員均在地電位進行遠距離控制，完結帶電作業“機器換人”，保證人身安全。
今年以來，國網武漢供電公司已累計實施帶電作業打破2000次。此次配網線路帶電作業使用的技能，填補了湖北在10千伏配網帶電機器人自主技能上的空白。(來源：新華網宋安琪、孫雙學)
標簽：
國網武漢供電公司配網帶電作業機器人
（免費聲明：
1、本網站中的文章（包括轉貼文章）的版權僅歸原作者一切，若作者有版權聲明的或文章從其它網站轉載而順便有原一切站的版權聲明者，其版權歸屬以順便聲明為準。
2、本網站轉載于網絡的資訊內容及文章，我們會盡或許注明出處，但不掃除來源不明的情況。如果您覺得侵犯了您的權益，請告訴我們更正。若未聲明，則視為默許。由此而導致的任何法律爭議和結果，本站不承當任何職責。
3、本網站所轉載的資訊內容，僅代表作者自己的觀念，與本網站態度無關。
4、如有問題可聯系導航網編輯部，電話：010-88376188，電子郵件：bianjibu@okcis.cn）
